智能车文献综述及参考文献(2)
我国智能车研究起始于20世纪80年代，1992年，我国第一辆严格意义上的智能车由国防科技大学研制成功。红旗HQ3智能车是由国防科技大学独立自主研制的，HQ3的传感器是四个SICK雷达以及一个64线激光雷达，可以扫描车身周围80米范围内的道路以及障碍物。
如图1.5所示，2011年7月14日，该车完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验。286公里的路程中，仅仅在遇到特殊情况时人工干预行驶了2.24公里，其余部分完全由红旗HQ3智能车自主行驶，人工干预的部分仅仅占整个自主驾驶总里程的0.78%。这样意着我国在智能车研究领域取得了突破性的进步。
图1.5红旗HQ3智能车
“CyberC3”项目车，该车是上海交通大学与欧盟科学家联合研发。这样的智能车具有专有的道路，它们共同形成一个全自动的公共交通系统。该系统主要的应用是提供人和货物的运输。因为其对应的道路网，该系统可以提供即时的一对一服务。在目前阶段，该智能车可以在城市环境中进行低速的短途行驶。
图1.6上海交通大学智能车图1.7南京理工大学智能车
南京理工大学在智能车的研究上也有着不俗的表现，该校的智能机器人研究所承担了国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目——乡村道路环境下智能车行驶关键技术与集成验证平台研究。2012年5月26日，该项目顺利通过了国家自然科学基金委的现场检查。相比城市中规整的道路系统在多变的天气条件下都能稳定运行，乡村的土路受到天气、路面等因素的影响较大，下过雨后，乡村土路的路面就会布满积水，而且周围充斥着较多杂物。图1.7即为南理工大学智能车，南理工研究出的智能车能够识别不规整的道路，可以准确识别行人等障碍，并能自行减速、拐弯、加速，成功绕过障碍物顺利实现在复杂的乡村道路上如此完美的行驶的功能。
3智能车发展趋势
目前，在军用方面，智能车驾驶还停留在半遥控状态，不能完全智能化。在民用方面，主要应用在智能交通方面，包括辅助交通，以及阻挡物警告等初级阶段。但是，随着经济和科技的发展，人们对高品质的生活质量越来越多期待，这就为智能车提供了广阔的应用前景和发展空间。随着计算机科学的和人工智能的发展，以及车辆控制技术的进步，智能车辆也会越来越人性化。
综上所述，可以看出智能车辆在军事方面和民用交通方面的重大意义的驱动下，正在逐步走向人们的生活，改变人们的生活。
参考文献
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