清洁机器人文献综述和参考文献(4)
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[11] 王秀贵 曹江莲编著. C语言程序设计教程 [M]. 北京：中国铁道出版社，2008
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[l3] 上海市机械工程学会编. 简明实用机械手册 [M]. 北京：机械工业出版社，199l
[14] 宗光华等编著. 机器人的创意设计及实践 [M]. 北京：北京航空航天大学出版社，2004,60-68
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[17] 孙桓 陈作模 葛文杰主编. 机械原理 [M ]. 北京：高等教育出版社 2010
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