PLC智能信息处理的扶梯节能控制系统设计与开发(14)
（3） 由于可以实现能量的回馈，这样直流母线上的电压泵升现象就不会出现，省去了为抑制此现象而设置的制动单元和制动电阻部分。
（4） 由于使用了主动前端（AFE）控制技术的整流/回馈单元，使得直流母线上的电压可以稳定在设定的值，避免了电网波动带来的影响；可以有效抑制谐波，提高了供电质量；功率因数可以得到有效控制。
（5） 为降直流母线电压运行提供了可能性。
（6） 该系统只用了一至两台整流/回馈单元，相比于独立驱动的扶梯系统，总体上节省了设备的投入成本，减少了占地面积和设备的文护量，提高了系统的控制稳定性。
优势是显而易见的，但共直流母线系统也有其不可避免的缺点：
（1） 相对于客流量较少的时段或场所，下行扶梯的运行可能很少会处于发电状态，需要消耗电能，此时该系统可能没有其他控制方式来的节能。
（2） 采用此系统需要电动机的驱动装置集中放置，对于选址、文护等方面可能没有独立驱动电动机来的简单、灵活，对于相对分散的扶梯，会造成部分电动机电缆较长，由此带来很多干扰不便排除，如外界电磁干扰、噪声干扰等。
4.2 基于客流量模型的节能控制系统设计
正如第三节中节能控制方案分析，扶梯的使用率并不高，而且很多时候扶梯的运行速度不适合当时客流量的状况，这当中有一部分能耗是可以避免的。因为扶梯是恒转矩负载，电动机从轴上输出的转矩公式如下：
（4.2）
其中T为输出转矩；P为输出功率；n为转速。
从公式可以看出T一定，P与n成正比。所以尽量降低转速有利于降低功率，减小能耗。总体思路是在客流量高峰期扶梯以额定速度运行，保证客流输送效率，在客流量低谷期以70%左右的额定速度运行，既不会因速度太慢而给乘客带来不便，也不会因速度太快而浪费运力，消耗过多能量，实际运行速度依据各场所具体情况而定。
4.2.1 客流量模型的建立
（1） 现场数据的采集
根据具体场所的环境状况，制定合理的数据采集方案，以保证数据的相对准确性，对扶梯节能控制起到重要作用。下面以商场和地铁站为例进行说明。
（a） 商场客流数据采集
商场的客流量一般没有规律可言，每天去商场购物的人数也不会很多，不会出现大幅度的变化。除非碰到商场打折促销或店庆之类的活动，会吸引大量顾客涌入商场，造成一段时间的人流量高峰；碰到节假日可能会出现大批顾客进入商场购物。针对商场客流变化的特点，需要采集日常客流数据、节假日客流数据、店庆打折促销时段的客流数据进行建模分析。通过在商场出入口安装无线低功耗客流量计数器，可以统计到进入商场的人数，也可以统计出走出商场的人数，从而计算出商场现有客流量大小。为了对扶梯的控制更灵活、相对更准确节能，在扶梯入口处设置红外传感器来实时检测乘坐扶梯的客流大小，从而判断出该扶梯的使用率和客流量；利用各楼层的视频监控系统，安装相应的视频客流统计软件，分析出商场各楼层的客流大小，从而调整该楼层扶梯的运行速度和运行方式。
（b） 地铁站客流数据采集
由于地铁站设有检票闸机，而且分进出两种模式，这就可以省去了安装客流统计设备的成本，利用该站点闸机检票记录进出的客流大小，相对于一般的客流统计设备，通过提取闸机所统计的客流数据来的更加准确。在扶梯上加装可以计数的红外传感器，实时检测乘坐扶梯的人数，这样某台扶梯的具体使用情况就可以更直接的得到反馈。