PLC智能信息处理的扶梯节能控制系统设计与开发(18)
链轮侧输出转矩公式为 ,其中T为链轮侧的输出转矩；P为链轮侧的输出功率；n为链轮的转速。 （4.7）
链轮侧输出功率与电动机输出功率之间的关系为： ，其中η为机械传动效率。 （4.8）
根据以上公式可以推出： （4.9）
由于自动扶梯是环型的，扶梯运行时链轮正面和反面部分的梯级作用在链轮上的力相互平衡，因此这部分力不用考虑，所以只要计算扶梯被链轮带动部分的摩擦力，这里的能耗也就是电动机克服阻力做的功。
摩擦力为： ,其中f为摩擦力；m为链轮带动部分的质量；g为重力加速度；θ为扶梯倾斜角；μ为摩擦系数。 （4.10）
所以链轮侧的输出转矩 ，其中r为链轮半径。 （4.11）
所以电动机的输出转矩为 （4.12）
根据以上公式可得表4-5中数据。
表4-5 空载情况下自动扶梯速度与电动机转速、转矩、输出功率之间的关系表
时间 客流量
（人/min） 扶梯速度
（m/s） 电机转速
(r/min) 电机转矩（N*m） 电机能耗（ kW•h ）
工作日 大于45（高峰期） 0.65 1500 4.47 0.7021
小于45（非高峰期） 0.50 1146 4.47 0.5364
周末 大于30（高峰期） 0.50 1146 4.47 0.5364
小于30（非高峰期） 0.40 917 4.47 0.4292
节能模式 0.10 230 4.47 0.1077
在第2.2节中已经阐述了针对本课题设计的扶梯节能控制系统总能耗的算法，即：
（2.3）
扶梯在各种运行速度下的固定能耗就如上表中计算的结果所示，所以要算总能耗只要算出扶梯的可变能耗即可，其计算公式也在第二章中阐述了，即：