PLC智能信息处理的扶梯节能控制系统设计与开发(23)
在实验分析条件设置一侧，可以设置仿真计算分析时间，设置自动扶梯速度上下限。同时可以实时显示当前客流趋势，通过WinCC自带的SQL数据库将每时刻的客流归档记录，如果需要历史客流数据，只需要调出数据库历史客流数据即可。
图5-9 自动扶梯节能分析画面
（5） 实验平台负载模拟设置画面
图5-10 实验平台负载模拟设置画面
上图5-10中的界面主要由负载模型曲线和负载模型数据输入设置组成。负载模型曲线按预先建立的客流量模型，计算出与客流量大小相对应的负载转矩，然后通过TCP/IP通讯方式输入到PLC，由PLC经Profibus传送给直流调速装置控制指令，控制直流电机的输出转矩，从而更好的模拟自动扶梯的实际运行情况。负载模型数据输入设置可以手动设置所需转矩和仿真时间。运行参数部分实时显示当前上行和下行扶梯的功率和当前的负载转矩，使仿真实验期间更直观了解当前扶梯的运行情况。
6 总结与展望
6.1 总结
经过对本课题的分析研究，通过查阅大量文献资料，懂得和掌握了很多关于自动扶梯方面的知识，比如扶梯的构造，运行能耗问题等，掌握了当今自动扶梯节能控制技术的发展状况，扶梯节能问题是一个长期而且需要更多技术的支持，以及通过改进哪些方面可以进一步提高扶梯的节能水平。对于本课题，我主要完成了以下几方面的任务：
（1）通过对扶梯能耗问题的总体分析，发现扶梯的很大一部分能耗来自于固定能耗，可变能耗只是固定能耗的15%~20%。通过分析影响能耗的各方面因素发现，可以从扶梯运行速度和乘客数量大小方面入手，设计新的节能控制方案。
（2）考虑到以人为本的原则，扶梯的节能改造要以安全性、舒适性为第一原则，充分考虑乘客的乘坐感受。经过客流量的统计和模型的建立，制定了以周为单位的扶梯节能运行方案，通过客流量模型，设定对应客流大小下的扶梯运行速度，既可以保证运力，同时兼具节能性。为避免客流量模型与实际客流大小存在较大差异的问题，为设定的速度更好的符合当前客流的需求，需要实时采集客流量大小，从而可以及时调整扶梯的运行速度。
（3）在研究上下扶梯运行情况时发现，当扶梯处于制动或者下行扶梯重载运行时，电动机处于发电状态，这部分再生能量在传统的扶梯控制系统中是被制动电阻消耗的，以热量形式排放的，造成了能源的浪费。由此引入了共直流母线供电的传动系统控制方案，使得上下行扶梯有了能量上的联系，使得再生的能量可以供给上行扶梯使用，多余的能量可以反馈回电网。在保留传统变频调速系统优点的情况下，使得原本被浪费的能量得到了利用，进一步降低了扶梯的能耗，提高了扶梯的节能水平。
（4）通过共直流母线供电系统的硬件结构和客流量模型相结合，取其优势，综合利用，形成一套基于智能信息处理的扶梯节能控制系统，其节能效果更为可观。
（5）利用现有的扶梯实验仿真平台，经过一定的优化，形成了一套能验证多种扶梯节能控制方案的实验仿真平台，并利用此平台验证了基于智能信息处理的扶梯节能控制系统的可行性和节能效果。
最后通过此次研究设计，使得我对发现问题——分析问题——寻找解决方案——制定解决方案——实施方案——解决问题这一系列课题研究过程有了深刻的体会，这对我以后在解决问题方面有很好的指导意义。
6.2 对扶梯节能控制技术的展望
本课题中建立的客流量模型投入到实际使用中还是存在一定问题的，由于经济的不断发展，人口流动量比较大，工作日客流量变化可能比较固定，但周末节假日的客流起伏相对比较大，所以需要经过更深入的研究，建立更完善的客流数据库，及时更新客流模型。而且本课题中采用的客流量数据实时采集设备误差可能比较大，未来随着技术的发展，相信会有更加完善的实时客流量统计设备问世，从而不断提高客流量统计的精度，对扶梯运行速度的调节更符合当前的客流量。