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Ø120Ø210Ø520X1400mm六辊轧机辊系变形计算(8)
其二是张力对轧制压力发生影响,根据轧制理论,由于张力变化,特别是后张力变化,对轧制压力有很大影响,而轧制压力变化必然导致轧辊弹性发生变化,所以必然对板形产生影响。
其三是张力分布对金属横向流动产生影响,当张力沿横向分布不均时,会使金属发生明显的横向流动,即使对于板材轧制这种宏观看来近于平面变形的情况也是如此。在一定的高向变形下,横向流动的结果必然改变沿横向的延伸分布,因而必然改变带钢的板形。
3.6其他因素
板形影响因素除了上述来料板凸度、轧制规程、板宽、张力等,还有初始轧辊凸度、热凸度变化,轧辊接触状态等。这些因素对板形控制有时是起到积极作用的。不过大多情况都需要进行控制,以保证产品质量,减少废品次品率。更重要的时通过板形控制技术可以提高生产率,增加板形质量保证。
4板形控制技术
上述了解有关影响板形因素,在实际生产中为了得到良好板形,可以从这些关键因素入手进行相应的补偿。因此,凡是能够改变轧辊弹性变形现状和改变轧辊凸度的方法,均可以用来作为改善板形的方法。基于这个思想,人们起初是从轧制工艺上入手,通过调整轧制力、改变各道次轧制参数,调整张力分布以及调整轧辊硬度等方法进行了种种尝试,取得了一定的效果。然而,这些调整方法在在线即时控制方面略显不足,很大一部分原因在于这些方法的都存在一定的滞后性。而且对于异常板断面形状如局部高度等缺陷的控制几乎是无能为力。针对吹冰辊轧机,起具体做法有以下几种。
4.1中间辊横移
轧辊横移可以彻底消除有害接触弯辊对工作辊的影响。其原理是通过上吹冰辊轧机一对中间辊沿相反方向的相对横移,改变工作辊与中间辊的接触长度,使工作辊和支撑辊在板宽范围之外脱离接触,从而有效的消除有害接触弯矩,以此同时,也增强了工作辊弯辊的控制效果。
4.2液压弯辊
为了控制板凸度,最理想的做法是改变轧辊在垂直方向上的间隙,因而引入了液压弯辊技术,弯辊控制原理如下:根据带材边部起浪程度不同给定一弯辊力,传感器将实际采集到的弯辊力反馈回来,把反馈值同给定作比较,PID调节器运作使两者的差值不断缩小,同时输出一定的电流给执行器,执行器(这里的执行器为伺服阀)动作,从而驱动油缸动作。如此传感器不断采集,不断比较,PID调节器不断进行修正,直到给定与反馈达到平衡,执行器输出为零,油缸不再动作。当给定再次增减时,反馈随之增减,执行器驱动油缸也跟随其移动,从而使轧辊正弯或负弯程度发生变化,直至反馈与给定再次达到平衡,最终达到控制板形的目的。形式有工作辊正负弯辊,中间辊正弯辊。
最大弯辊力的简单确定方法,辊系的总挠度y应为轧制压力引起的挠度 和液压弯辊力引起的挠度 之和:
(4-1)
以刚度表示,则为:
(4-2)
式中Mp,MF分别为轧系对轧制力和液压弯辊力的横刚度系数
如果轧辊凸度为Cw,轧后轧机凸度为δ,则:
(4-3)
在极端情况下,
(4-4)
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