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磁悬浮的PID控制系统设计+MATLAB仿真(19)
7.2展望
有关进一步研究与开发的思考:
(1).用PC机控制磁悬浮系统的方法并不唯一,针对PC机控制的磁悬浮系统,还有以下几个方面值得进一步研究;
(2).可以考虑更加先进的控制算法,如神经网络控制,自适用控制等,至于这些控制方法的可行性有待以后进一步研究才可得知,所以磁悬浮系统控制算法未来的发展应该更加多元化;
(3).本设计所采用的是MATLAB软件,今后也可以利用MATLAB的可视化图形界面设计,开发出关于这些控制算法的磁悬浮应用工具箱或者软件,方便深入研究。
通过本次毕业设计,我从中了解到国内外磁悬浮技术的发展状况以及存在的问题、学会了怎样从一个实际的控制系统建立起数学模型并从控制理论的角度分析该模型、也学会了PID参数现场实验仿真的整定、更加强了我分析问题和解决问题的能力。在这半年来的设计中,由于学校及指导老师的严格要求,慢慢培养了我们严谨对待知识及问题的态度,为今后的人生之路打下坚实的基础。
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